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模糊控制下移動機器人路徑規劃探究
摘要：通過對機器人移動路徑中的信息輸入、移動規則建立、模糊推理與決策，規劃出模糊避障控制策略，設計模糊避障算法，借助MATLAB/GUI仿真實驗平臺，設計實驗界面及模糊控制程序，模擬移動機器人的運動軌跡，從開...
佚名 2022-11-17 08:56:36 模糊控制 移動機器人男性健康日宣傳活動方案[關愛男性健康促進家庭和諧]
男人，既是社會的中流砥柱，又是家庭的主心骨。社會的壓力和家庭的責任常常讓男人們疲憊不堪。擁有一個健康的體魄，就成了一個男人為事業為家庭而奮斗的最基本的籌碼。然而，權威機構的統計數據表明，男性的健康問...
小陳老師 2022-03-11 02:35:00 和諧修井現場網絡監控設備的研討
摘要：目前油田修井作業現場生產方式存在信息不暢通的問題，無法實時跟蹤監控井場安全生產運行情況和設備安全運轉情況。研究應用“修井作業現場3G網絡視頻監控系統”，能很好的解決作業現場視頻信息及時交換問題，...
油井現場安裝兩臺攝像機和一臺3G視頻服務器，對所監視區域進行24小時不間斷監視錄像，并將錄像保存在現場視頻服務器的內置硬盤上，可以根據指令實時通過3G網絡提供視頻轉發服務。由于目前3G網路的通訊資費還 2022-07-29 08:26:16 修井 網絡監控